Sezamska kost je u anatomiji naziv za kost koja se nalazi unutar tetive.

Sagitalni presjek desnog koljenog zgloba.

Sezamske kosti se obično nalaze na mjestima gdje tetiva prelazi preko zgloba. Funkcija sezamskih kosti je zaštita tetive i povećanje njenog mehaničkog učinka. Sezamska kost drži tetivu udaljenu od središta zgloba te tako povećava moment sile kojom djeluje tetiva, ali i omogućuje održavanje momenta sile kod različitih opterećenja.

Najveća sezamska kost u tijelu čovjeka je iver u koljenom zglobu, a sezamske kosti još možemo pronaći i u tetivima kod zglobova distalnih krajeva 1. metakarpalne i 1. metatarzalne kosti, u šaci tj. stopalu.