Iako nije pravilo, većina modernih setova udaraljki sastoji se uglavnom od tradicionalne afro-kubanske glazbe: [[konge]], [[bongosi]], [[timbalesi]], [[cow-bell]] (zvono), [[maracas]] i dr.
Udaraljke dijelimo na glazbala načinjena od čvrstih, krutih materijala: drvo, neki metal, kamen, keramika, trska, buča, itd. Mogu imati oblik pločice, cijevi, zvona, kutije ili tanjura. Zvuk se ostvaruje udarcem pića ili batića, trenjem, sudaranjem ili trešnjom izvora zvuka.
== Podjela udaraljki prema materijalu ==
Osnovna podjela je na udaraljke sa određenom i neodređenom visinom tona.
=== Opnozvučne ===
Udarcem palice treperi zategnuta opna, odnosno membrana. Predstavnici su [[timpan|timpani]] i razne vrste [[bubnjevi|bubnjeva]].
=== Metalozvučne ===
Udarcem palice o metalne cijevi, šipke i pločice nastaje zvuk. Udaraljke sa određenom visinom tona su [[zvono|zvona]], [[zvončići]], [[čelesta]], [[vibrafon]] a bez određene visine su [[trijangl]], [[gong]], [[činele|čineli]] (zvuk se dobiva udaranjem dva tanjurića – "piatti" jedan o drugi) i sl.
=== Drvozvučne ===
Zvuk, odnosno ton, nastaje udarom palice o drvene pločice, kutije, štapove i školjke. Predstavnici su [[klaves]], [[drveni doboš]], [[kastanjete]], [[ksilofon]], [[marimba]], itd.
== Vanjske poveznice ==
|