Tupi-Kawahibe otkriva istraživač i geograf, Brazilac [[Cândido Mariano da Silva Rondon]] rođen (1865 - 1958) u [[Mato Grosso|Mato Grossu]]. Rondon pacifizira cijeli niz plemena, od kojih su najpoznatiji [[BororoBoróro]], [[ParnawátParanawát]], [[UrumiUrumí]], [[Arikém|Arikén]], [[Ramaráma|Rama-Rama]], [[Urubu]], [[Parintintin]], [[Xavante]] i drugi. Rondon na Igarape do Leitâo (potok prasećeg mlijeka), otkriva skupinu Takwatip ('one od bambusa'), čiji je poglavica bio ''Abaitara'', i još nekoliko skupina. Ove skupine Kawahiba općenito žive u jednom selu i imaju granicama određena lovišta koja se ljubomorno čuvaju. [[Kuća|Kuće]] su im u vrijeme dolaska Rondona već bile kvadratnog oblika, sa visokim krovom na dva nagiba. U unutrašnjosti su jedini namještaj viseći ležaji ([[hamak]]), izrađeni od [[pamuk|pamučne]] pređe. posuđe se sastoji od zemljanih lonaca i tikava, nadalje drvene stupe, strugače za manioku i zdjela za sušenje kukuruzne i maniokove jezgre, vretena, pletena sita.
Luk je dug otprilike 1,70 m., a strelica ima nekoliko tipova:
strelice za [[lov]] sa kopljastim vršcima od [[bambus]]a; drugi tip je za [[rat]], sa zupčastim vrškom poput pile i za ribolov sa više vršaka.
