Kompolje je bilo naseljeno još u njegovoj pretpovjestipretpovijesti u mlađem [[Brončano doba|brončanom]] i [[Željezno doba|željeznom dobu]]. [[Japodi]] su na omanjem brdu Crkvini imali svoju gradinu [[Avendo]] s očuvanim japodskim terasama, na kojima su bile sagrađene njihove jednostavne nastambe. U dvije nekropole (s više od 800 otkopanih i istraženih [[Groblje|grobova]]) iskopani su najbogatiji [[Arheologija|arheološki]] nalazi [[Bronca|brončanih]] ukrasa, japodskih kapa, staklenih ukrasa, jantarnih ogrlica, a posebno se ističu jantarne antropomforne figurine [[Etrušćani|etruskog]] porijekla ili izrađene pod ertruskim kulturnim utjecajem. Čuvaju se u muzeju Gacke u Otočcu i Arheološkom muzeju u Zagreb.
Dolaskom Rimljana život u Avendu nije zamro. Japodi su mirno prihvatili rimsku vlast. Iz tog razdoblja pronađene su kod Crkvine are (žrtvenici) bogu [[Jupiter (mitologija)|Jupiter]]u.
Godine [[1751.]] sagrađena je Crkvacrkva sv. Stjepana prvomučenika, u kojoj se ističe barokni oltar s [[Nimfe|nimfama]] (raritetni primjerak oltara), [[barok]]na propovjedaonica i krstionica, te na vrhu tornja bogato izvedeni željezni [[križ]], koji navodno potječe sa zagrebačke katedrale.
