PočetakomPočetkom [[1980-ih]] godina kada je Stan Sakai, Amerikanac japanskog porijekla, tada tek ponekima znan po unosu teksta u Groo the wanderer (Groo lutalica) [[Sergio Aragones|Sergia Aragonesa]] poželio kreirati vlastiti lik po uzoru na samuraja iz 17. stoljeća, Miyamota Musashija. Godine 1981. Stan započinje rad na liku Miyamota koji je prvotno imao ljudski izgled, međutim dvije godine kasnije Miyamotu daje životinjski lik, lik [[zec]]a. Godine 1984. Usagi napokon debitira kao strip u magazinu Albedo, zajedno s Nilsonom, još jednim od Sakaijevih stripova u kojemu glavni likovi imaju životinjska naličja. U [[SAD|Americi]] crno-bijeli stripovi nisu bili prilično popularni među čitateljstvom, međutim sredinom [[1980-ih]] godina [[strip]] Teenage Mutant Ninja Turtles ([[Nindža kornjače|Ninje kornjače]]) zadobio je ogromnu naklonost publike te tako otvorio put i drugim crno-bijelim stripovima među kojima i Usagiju. Ta pompa nije dugo trajala i preživjeli su samo najkvalitetniji stripovi, a među njima je, bio i Usagi. Godine 1985., za vrijeme najveće popularnosti crno-bijelih stripova u Americi Stan je dobio ponudu od izdavača Fantagraphics Books koju nije mogao odbiti, a koja se pokazala dobrim potezom jer nakon što je prvotno izlazio u strip magazinu Critters, 1987. godine dobio je i vlastitu seriju (mjesečnik tijekom ljeta, a dvomjesečnik ostatak godine). Postavši hitom, kako to već biva Usagijev lik masovno se počeo iskorištavati u komercijalne svrhe te se tako sljedećih godina pojavljuje na crtiću, majicama, tanke sveščice ponovo bivaju objavljene u tzv. ''trade paperback'' izdanjima ali i u onim tvrdokoričnim, slijede posebna izdnja u boji pa čak i igračke i [[Računalna igra|računalna igrica]], a 1992. godine Usagi dobiva klona smještenog u [[svemir]]ska prostranstva pod imenom Space Usagi u izdanju Mirage Publishinga. Iste godine, popularnost crno-bijelih stripova najniža je posljednjih godina. Zabrinut da će izgubiti čitatelje Stan je odlučio crno-bijelog Usagija oživiti [[Boja|bojom]]. Međutim kako Fantagraphics Books nije izdavač stripova u boji a Usagi je bio jedini tzv. “''funny animal''” strip koji su izdavali, završno sa brojem 38 Usagi prelazi u ruke novog izdavača, Mirage Publishinga, gdje dobija novi izgled uz pomoć koloriranja od strane Toma Lutha. Mirage Publishing također objavljuje i drugu seriju Space Usagija.
U svemu tome Fantagraphics Books nije ostao kratkih rukava jer su i dalje u dogovoru sa Sakaijem izdavali ''trade paperback'' i tvrdokorična izdanja. No, sreća i dalje nije pratila hrabrog samuraja dugih ušiju, tako da je nakon samo 16 brojeva u izdanju Mirage Publishinga svoj dom morao još jednom potražiti negdje drugdje. Taj novi dom pronalazi 1996. godine u izdavačkoj kući Dark Horse Comics gdje ponovo izlazi u svojoj izvornoj, crno-bijeloj verziji. Dark Horse započinje sa izdavanjem Space Usagi mini serijama sa po 3 sveščice, a zatim i 3 sveščice Usagi Yojimbo mini serijama. Međutim potražnja čitateljstva za Usagijem postaje sve veća tako da su serije proširene sa 3 na 5 knjižica po seriji. Objavljivanje jednom mjesečno knjižice sadrže 24 stranice priče i crteža Stana Sakaia da bi napokon Dark Horse otvorio posebnu seriju za Usagija. Od pete serije pa do danas Usagi Yojimbo redovno biva objavljivan 9 puta na godinu od strane Dark Horse Comicsa.
