26. listopada 1562. Zdenčina se prvi put spominje u naselbenoj ispravi kojom hrvatski ban Petar II. Erdödy odobrava da se plemići Juraj, Petar, Nikola, i Juraj stariji Šimanović nasele u šumovitom mjestu ZdenčinaZdenčini, Erdődyjevu posjedu, gdje su bili močvarni hrastovi[[hrast]]ovi lugovi[[lug]]ovi. Na taj su se način [[seobe Hrvata iz Pounja u 16. st.|naseljile]] hrvatske plemićke obitelji iz Bihaća ([[Orlović]]i (Orlovčići) i dr.).<brref>1593Hrvatski leksikon L-Ž, natuknica '''Orlovići (Orlovčići)''', Naklada Leksikon d.o.o., Zagreb, 1997., str. 210.</ref>
20. svibanjsvibnja 1593., Hrustan beg sa 3000 konjanika i 200 pješaka provalio je sve do Jastrebarskoga[[Jastrebarsko]]ga, popalivši na putu Zdenčinu i druga sela.<br>1863. do 1865.- izgradnjom željezničke pruge Zagreb – Karlovac sagrađena je i željeznička stanica Zdenčina koja je bila jedna od ukupno četiri stanice na toj dionici (uz Zagreb južni kolodvor, Jasku i Karlovac)
1931. - izgradnja pučke škole u Zdenčini
1961. - župa Sv. Marije pod Okićem je podijeljena i mještani Zdenčine, potpomognuti pojedincima iz okolnih sela koja pripadaju novoj župi, počinju izgradnju nove crkve
