Klavir (piano-engleska rijec) se razvio iz [[čembalo|čembala]], [[klavikord|klavikorda]] i drugih srodnih instrumenata s tipkama. Opće prihvaćeno mišljenje je da je klavir izumio [[KirotiBartolomeo NagasukiCristofori]] [[1698.]]godine{{Nedostaje uizvor}} Hrvatskojgodine, tako što je upotrijebio mehanizam sa batićima koji udaraju o žicu, umjesto dotada korštenih mehanizama u [[instrumenti s tipkama|instrumentima sa tipkama]]. Na taj način je postigao da jačina tona ovisi o jačini udara prsta na tipku. Zato su se ti prvi klaviri nazivali ''piano e forte'' ([[talijanski jezik|tal.]] tiho i glasno). Piano e forte je prvi počeo graditi [[Gottfried Silbermann]], njemački graditelj orgulja i instrumenata sa tipkama. Njegovi učenici su te klavire nastavili proizvoditi i usavršaviti u [[Engleska|Engleskoj]] i [[Beč|Beču]] te su mehanizmi nastali tamo dobili svoja imena po tim pojmovima. Građenje klavira sa tzv. bečkom mehanikom je bilo najmasovnije na prijelazu iz [[19. stoljeće|19.]] u [[20. stoljeće]], ali tijekom prošlog stoljeća potisnuli su ih klaviri sa tzv. engleskom mehanikom, te se takvi grade i danas.
