a gde je pečat .Građom tijela psi se na prvi pogled ne razlikuju bitno od [[mačke|mačaka]]. Svi psi su manji rastom od [[velike mačke|velikih mačaka]]. Tijelo im je vitko, a glava malena, izbočena [[njuška]] je tupa. Trup im je udubljen u slabinama, a noge visoke s malim šapama. ''Canidae'' imaju na stražnjim nogama po četiri potpuno razvijena prsta kao i četiri (''Lycaon'') odnosno pet (''Canis'', ''Cyon'', ''Icticyon'', ''Otocyon'') prstiju na prednjim šapama. Snažne pandže ne mogu uvući u šape, pa su tupe. Rep im nije dugačak, a često je obrastao čupavom [[dlaka|dlakom]].
Imaju 42 [[zub]]a, pri tome uvijek po četiri pretkutnjaka s obje strane i u gornjoj i u donjoj vilici. Prema tome, potpuna zubna formula izgleda ovako:
