Zamisao o osnivanju te vrste muzeja potječe još s kraja prošloga19. stoljeća, pa je jedno vrijeme u Zagrebu i postojao Trgovačko-obrtnički muzej. Prava povijest Tehničkoga muzeja započinje [[1954.]] godine kada je donesena odluka o njegovu osnivanju, a [[1959.]] Muzeju je dodijeljena današnja lokacija na Savskoj cesti 18. Idejni začetnik osnivanja Tehničkog muzeja bio je sveučilišni profesor dr. Božo Težak, kasnije dugogodišnji predsjednik Savjeta Muzeja, a realizator i prvi ravnatelj bio je Predrag Grdenić. Likovni postav izveo je [[arhitekt]] Emil Vičić. Zgradu je projektirao [[Marijan Haberle]].
