Gibanje: razlika između inačica

Izbrisani sadržaj Dodani sadržaj
m Sitno
Nadopunio Gibanje
Redak 1:
{{Klasična mehanika}}
'''Gibanje točke''' može se definirati kao mijenjanje njezina položaja tijekom vremena. Ono je u cjelosti opisano ako u svakom trenutku znademo odrediti položaj točke. Matematički se položaj točke opisuje pomoću njezinih koordinata, npr. ''x''(''t''), ''y''(''t'') i ''z''(''t'') u pravokutnom [[Kartezijev koordinatni sustav|Kartezijevom koordinatnom sustavu]]. Te tri skalarne funkcije vremena možemo udružiti u jednu vektorsku funkciju, tj. koordinate točke možemo smatrati skalarnim komponentama vektora položaja te točke (radij-vektora) <math>\scriptstyle\vec r(t)</math> .
 
[[datoteka:Orbital motion.gif|mini|desno|290px|Crtež pokazuje kružno gibanje ili [[vrtnja|vrtnju]] [[satelit]]a oko [[Zemlja|Zemlje]], prikazujući [[vektor]]e [[Orbitalna brzina|orbitalne ili obodne brzine satelita]] ''v'' i [[Centrifugalna i centripetalna sila|centripetalno]] [[ubrzanje]] ''a''.]]
[[Datoteka:Position vector.JPG|lijevo|mini|300px|Radij-vektor točke P]]
 
[[Datotekadatoteka:Position vector.JPG|lijevodesno|mini|300px290px|Radij-vektor[[Radijvektor]] točke P.]]
 
Gibanje je osnovni pojam u [[klasična mehanika|klasičnoj mehanici]], određen (definiran) kao promjena položaja [[Tijelo (fizika)|tijela]] u odnosu na neki sustav ([[referentni sustav]]) tijekom [[Vrijeme (fizika)|vremena]]. Gibanjem [[čestica]] ([[molekula]], [[atom]]a, [[Subatomska čestica|subatomskih čestica]]) bavi se [[fizika]] u širem smislu. Dvije su osnovne vrste gibanja [[translacija]] ili pravocrtno gibanje (mijenjanje položaja bez promjene orijentacije) i [[rotacija]] ([[vrtnja]] tijela). Promjena položaja točke tijela u vremenu jest [[brzina]], a promjena [[kut]]a zakreta u vremenu kod vrtnje tijela oko osi jest [[kutna brzina]]. Važnija su gibanja [[oscilacije|oscilatorna]] ([[titranje]]), gibanje [[val]]ova i toplinska (termička) gibanja (oscilacije rešetke, [[Brownovo gibanje]]). Uz gibanje tijela, odnosno čestice, vezani su pojmovi [[kinetička energija|kinetičke energije]], [[količina gibanja|količine gibanja]] i [[Kutna količina gibanja|momenta količine gibanja]] (kinetički moment). Te se veličine mijenjaju samo pod djelovanjem [[sila]]. Prenošenje [[zvuk|zvučnih]] valova također predstavlja gibanje s prijenosom energije i [[Impuls sile|impulsa]], a toplinskim gibanjem prenosi se [[toplina|toplinska energija]]. <ref> '''gibanje''', [http://www.enciklopedija.hr/Natuknica.aspx?ID=21923] "Hrvatska enciklopedija", Leksikografski zavod Miroslav Krleža, www.enciklopedija.hr, 2015.</ref>
 
== Gibanje točke ==
'''Gibanje točke''' može se definiratiodrediti kao mijenjanje njezina položaja tijekom vremena. Ono je u cjelosti opisano ako u svakom trenutku znademo odrediti položaj točke. Matematički se položaj točke opisuje pomoću njezinih [[Kartezijev koordinatni sustav|koordinata]], npr.na primjer ''x''(''t''), ''y''(''t'') i ''z''(''t'') u pravokutnom [[Kartezijev koordinatni sustav|Kartezijevom koordinatnom sustavu]]. Te tri skalarne funkcije vremena možemo udružiti u jednu vektorsku[[vektor]]sku funkciju, tj.to jest koordinate točke možemo smatrati skalarnim komponentama vektora položaja te točke (radij-vektora[[radijvektor]]a) <math>\scriptstyle\vec r(t)</math> .
 
Vektor položaja je usmjerena dužina kojoj je početak u ishodištu sustava a kraj (strelica) "prati" točku dok se giba. Koordinate i vektor položaja često se pišu bez eksplicitne oznake ovisnosti o vremenu, jer se ona kod gibanja i tako podrazumijeva.
 
I položaj i gibanje su relativne veličine, što znači da ovise o koordinatnom sustavu iz kojega se promatraju. Taj se sustav naziva [[referentni sustav|referentnim sustavom]].
 
[[Krivulja]] po kojoj se točka giba naziva se [[Putanja|putanjom]] ili trajektorijom, a koordinate točke kao funkcije vremena su parametarske jednadžbe te krivulje. (U jednostavnijim udžbenicima te se funkcije ponekad nazivaju [[zakon puta]], mada u fizici riječ ''zakon'' nije uobičajeno koristiti u tako trivijalnom značenju.) Duljina putanje koju točka prijeđe od nekog početnog trenutka (ili početnog položaja) do trenutka ''t'' naziva se [[duljina|pređeni put]] i obično označava kao ''s''(''t''). Osim pređenog puta, iz vektora položaja točke <math>\scriptstyle\vec r(t)</math> (tj. iz njezinih koordinata) mogu se odrediti i njezina [[brzina]] i [[ubrzanje]].
 
Kod opisa gibanja često se koristi i pojam pomaka: to je vektorska veličina koja opisuje ukupnu promjenu položaja u nekom vremenskom intervalu. Vektor pomaka je usmjerena dužina koja "ide" iz položaja 1 (gdje se točka nalazila na početku intervala) do položaja 2 (kamo je točka stigla na kraju intervala). Obično se označava kao <math>\scriptstyle \Delta \vec r</math> jer ta oznaka eksplicitno pokazuje da se pomak dobija oduzimanjem pripadnih vektora položaja: <math>\scriptstyle\Delta \vec{r}=\vec{r}_{2}-\vec{r}_{1}</math>.
 
'''Gibanje tijela''' u cjelosti je opisano, ako znamo kako se giba svaka njegova točka. No, kod krutih tijela točke ne mogu mijenjati međusobnu udaljenost, pa je dovoljno opisati kako se mijenja vektor položaja <math>\scriptstyle\vec r(t)</math> samo jedne točke, te kako ostale točke eventualno rotiraju oko nje.
Obično se za tu točku odabire [[centar masa]] tijela.
 
Grana mehanike koja proučava samo gibanje tijela, bez razmatranja kako sile utječu na gibanje, se zove [[kinematika]].
 
 
Radi boljeg razumijevanja gibanja i s njim povezanih pojmova, ovdje je izloženo nekoliko specifičnih slučajeva:
Line 25 ⟶ 31:
*[[Jednoliko gibanje po kružnici]]
*[[Jednoliko ubrzano gibanje po kružnici]]
 
==Izvori==
{{izvori}}
 
[[Kategorija:Klasična mehanika]]