Razvoj VPBr-a započinje krajem [[1970-ih]] godina kada se javila potreba za brodovima koji bi predvodili udarne snage u izvan obalnoj borbi, zamjenivšizamijenivši u toj ulozi stare razarače. Razvoj se odvija u Brodarskom institutu u [[Zagreb]]u a završen je [[1982.]] Klasa je razvijena na bazi [[Rusija|Ruske]] klase ''Koni'', no uz znatne izmjene u dizajnu i poboljšanja. Najuočljivija razlika su lanseri [[raketa]], koji su kod Kotora okrenuti prema pramcu dok su kod Konija okrenuti prema krmi. Prvi brod ove klase je uveden u sastav [[JRM]] [[29. prosinca]] [[1986.]] pod oznakom '''VPBR-33 Kotor''', a drugi brod je uveden [[25. veljače]] [[1988.]] pod oznakom '''VPBR-34 Pula'''.
Klasu Kotor pokreće CODAG pogonska grupa koja se sastoji od jedne [[plin]]ske [[turbina|turbine]] ''M8G'' maksimalne snage 14720 kW te pokreće jedan [[propeler]]. Plinska turbina se rijetko upotrebljava, a namjenjenanamijenjena je ubrzavanju u kratkom vremenu u borbenim uvjetima. Ostatak pogona čine dva Pielstick SEMT 12 PA 6V 280 dizelska [[motor]]a koji imaju maksimalnu snagu od 3648 kW a pokreću dva propelera te čine osnovni pogon koji se najčešće koristi.
