Rodio se je u Dalju, u tadašnjoj [[Austro-ugarskaTrojedna Kraljevina Hrvatska, Slavonija i Dalmacija|Austro-ugarskojKraljevini Hrvatskoj i Slavoniji]]. Osam godina škole završio je u [[Osijek|osječkoj]] realnoj [[gimnazija|gimnaziji]]. Pohađao je [[Sveučilište u Beču|Tehničko sveučilište u Beču]], gdje je diplomirao [[građevinarstvo]] [[1902.]] i stekao [[doktor]]at iz [[tehnika|tehničkih]] znanosti [[1904.]], čime je postao prvi doktor tehničkih znanosti u [[Srbi|Srba]]. Kasnije je radio u tada čuvenoj tvrtki Adolfa Barona Pitela ''Betonbau-Unternehmung'' u [[Beč|Beču]]. Gradio je [[brana|brane]], [[most]]ove, [[vijadukt]]e, [[akvadukt]]e i druge građevine od [[armirani beton|armiranog betona]], u tadašnjoj [[Austro-Ugarska|Austro-Ugarskoj]]. Milanković je nastavio baviti se građevinarstvom u Beču, do jeseni [[1909.]], kada mu je ponuđena Katedra primijenjene [[matematika|matematike]] na [[Sveučilište u Beogradu|Sveučilištu u Beogradu]], (racionalna [[mehanika]], [[nebeska mehanika]], [[teorijska fizika]]). Godina 1909. označava prekretnicu u njegovom životu. Premda je nastavio baviti se istraživanjem raznih problema u vezi sa primjenom [[Armirani beton|armiranog betona]], odlučio je usredotočiti se na teorijska istraživanja.
