Prvi spomen Kurska je iz [[1032]]. godine. Tada je to bio grad čuven po kamenorescima. Po arheološkim podacima, naselje postoji od 8. stoljeća. [[Mongoli]] su nekoliko puta uništavali grad tokomtijekom 12. i 13. stoljeća. Najveće razaranje izvršio je mongolski zapovjednik [[Batu-kan]] 1237. godine, kada je pobijen najveći dio stanovništva, a grad potpuno razoren. Kursk je obnovljen tek krajem 13. stoljeća, a od 1508. godine ušao je u granice Rusije. Grad je izdržao tokomtijekom 17. stoljeća napade Poljaka i [[Krimski Tatari|krimskih Tatara]]. Nedaleko od grada, u srpnju i kolovozu 1943. godine odigrala se jedna od odlučnih bitaka [[Drugi svjetski rat|Drugog svijetskog rata]], [[Bitka kod Kurska|bitka kod Kurska]] najveća tenkovska bitka u povijesti ratovanja u kojoj je pobijedio [[SSSR]].
