Resen je kao naselje nastao za [[Rimsko carstvoCarstvo|rimske vladavine]], na poznatoj rimskoj prometnici [[Via Egnatia]], koja je prolazila kroz naselje. Za ranog srednjeg vijeka Resen je bio dio [[Samuilo|Samuilove]] države, po legendi nakon bitke kod Ključa, vojnici poražene Samuilove vojske, oslijepljeni su na po jedno oko. Iza toga naselili su se na obali [[Prespansko jezero|Prespanskog jezera]], to naselje [[Bizant|bizantinci]] su nazvali - '''Asamati''', za njih je to značilo; naselje jednookih ljudi.
Prvi put se spominje pod imenom Rosne [[1337.]] godine u jednoj povelji Dušanovog zakonika.
