Skupština je do [[Ustavni zakon 1953.|Ustavnog zakona o osnovama društvenog i političkog uređenja FNRJ i saveznim organima vlasti]] iz [[1953.]] bila dvodomna i sastojala se od Saveznog vijeća i Vijeća naroda, da bi u razdoblju od [[1953.]] do [[1963.]] djelovala putem Saveznog vijeća (u okviru kojeg je nominalno postojalo i Vijeće naroda) i Vijeća proizvođača. Donošenjem novog [[Ustav Socijalističke Federativne Republike Jugoslavije iz 1963. godine|Ustava 1963.]], Savezna skupština postala je peterodomna i činila su je: Savezno vijeće (u okviru kojeg je i dalje postojalo Vijeće naroda) i tzv. vijeća radnih zajednica (Privredno vijeće, Prosvjetno-kulturno vijeće, Zdravstveno-socijalno vijeće i Organizaciono-političko vijeće). Amandmanima VII. - XIX. iz [[1968.]] ukinuto je Savezno vijeće, a njegove nadležnosti preuzelo je Vijeće naroda kao dom delegata skupština republika i poktajinapokrajina, također ukinuto je i Organizaciono-političko vijeće, dio njegovih nadležnosti preuzelo je novoutemeljeno Društveno-političko vijeće koje su birali građani neposredno. Takva struktura ostaje do posljednjeg Ustava SFRJ, [[Ustav Jugoslavije iz 1974. godine|Ustava SFRJ]] iz [[1974.]], od kada se Skupština SFRJ vraća na dvodomni sustav pa su domovi bili: Savezno vijeće (birano od strane vijećnika općinskih skupština) i Vijeće republika i pokrajina (kojeg su činile delegacije svake republike i pokrajine birane od strane skupština /sabora, sobranja/ istih).
