Doru je osmislila bivša urednica Zabavnog programa HRT-a Ksenija Urličić.
Hrvatski izbor za pjesmu Eurovizije prvi puta je održan 1992. godine pod nazivom Crovizija, no zbog problema pristupanja [[EBU]]-u, Hrvatska se te godine nije natjecala na Eurosongu s pobjedničkom pjesmom Aleluja grupe [[Magazin]]. ImeNaredne dvije godine, koristi se privremeni naziv Hrvatski radijski festival, a ime Dora prvi puta se koristi 1995. godine. Ne računajući reality Doru iz 2011. godine pod nazivom "Idemo na Eurosong", posljednja festivalska Dora održana je 2010. godine u Opatiji. '''Dora se vraća u Opatiju i na male ekrane 2019. godine.'''<ref> {{Citiranje novina|title=https://www.vecernji.hr/showbiz/hrt-mijenja-odluku-dora-se-vraca-na-male-ekrane-1273964|last=|authorlink=|first=|coauthors=|url=https://www.jutarnji.hr/vijesti/hrvatska/ekskluzivno-ravnatelj-hrt-a-prvi-put-o-aferama-na-televiziji-kazimir-bacic-progovorio-o-otkazima-dragi-cosicu-i-hrvoju-zovku/7889397/|format=|work=jutarnji.hr|publisher=|date=|pages=|id=|accessdate=2018-10-02|language=}}</ref>
