Škampi se razmnožavaju jednom godišnje, obično [[ljeto|ljeti]]. Neposredno prije parenja se presvlače pa mužjak oplođuje decuženku dok joj je oklop još mekan nakon presvlačenja. Nakon što su [[jaja]] oplođena, ženka ih nosi pričvršćena uz noge 8 do 9 mjeseci, a gotovo cijelo to vrijeme boravi u svojoj nastambi ili njenoj neposrednoj blizini. Tijekom [[inkubacija|inkubacije]] čak 32 do 51 posto jaja bude izgubljeno. Više je razloga za to: slaba pričvršćenost jaja uz noge, napad predatora, bolest i sl. Veće ženke iznesu više jaja do kraja inkubacije koja obično traje do [[proljeće|proljeća]] iduće godine. Ličinke se legu od [[travanj|travnja]] do [[lipanj|lipnja]] kad ženke počinju izlaziti iz skloništa. Ličinke se najčešće zadržavaju u blizini roditelja.
