Posljednji jugoslavenski sastav za koji su igrali hrvatski igrači bio je onaj koji je odigrao utakmicu protiv [[Nogometna reprezentacija Farskih Otoka|Farskih Otoka]] [[16. svibnja]] [[1991.]] godine, nekoliko dana prije [[Referendum o hrvatskoj samostalnosti|referenduma o hrvatskoj neovisnosti]].Nakon te utakmice od naših nogometaša,samo je još vratar [[Tomislav Ivković|Tomislav Ivković]] nastupio za [[Jugoslavenska nogometna reprezentacija|Jugoslaviju]] u meču sa [[Švedska nogometna reprezentacija|Švedskom]] [[044. rujna]] [[1991.]]. <ref>{{cite web |url=http://www.rsssf.com/tablesj/joeg-intres90.html |publisher=rsssf.com |title=Yugoslavia National Team List of Results 1990-1999 |date= |accessdate=19. srpnja 2008. }}</ref> Tijekom tog razdoblja obnovljena je hrvatska nogometna reprezentaicja koja je svoju [[Hrvatska - SAD, prijateljska utakmica (1990.)|prvu modernu međunarodnu nogometnu utakmicu]] odigrala protiv [[Nogometna reprezentacija SAD-a|SAD-a]], [[17. listopada]] [[1990.]] godine na [[Stadion Maksimir|stadionu u Maksimiru]]. Ta utakmica, koju je Hrvatska dobila rezultatom 2:1,<ref>{{cite web |url=http://www.rsssf.com/miscellaneous/asanovic-intl.html |publisher=rsssf.com |title=Aljosa Asanovic - International appearances |date= |accessdate=20. srpnja 2008. }}</ref> bila je jedna od tri utakmice koje je vodio prvi službeni izbornik hrvatske nogometne reprezentacije [[Dražan Jerković]]. Pod njegovim vodstvom Hrvatska je pobijedila u još dvije utakmice prije nego su izbornici postali [[Stanko Poklepović]] i [[Vlatko Marković]] koji su kratko vodili reprezentaciju. Utakmica protiv SAD-a također je poslužila za predstavljanje dresova hrvatske reprezentacije. Dizajnirani korištenjem uzorka šahovnice s [[Grb Republike Hrvatske|grba]] koji se nalazi na službenoj zastavi [[Hrvatska|Republike Hrvatske]], dresovi su smatrani vrlo profesionalnima i izvornima, a postali su jedan od najprepoznatljivijih hrvatskih brandova općenito.<ref name="nacional.hr">http://www.nacional.hr/clanak/23275/hrvatske-kocke-opet-modni-hit</ref> Iako je Hrvatska još uvijek bila dijelom SFRJ do službenog proglašenja neovisnosti [[8. listopada]] 1991. godine, ovaj sastav se već tada smatrao službenom nogometnom reprezentacijom nezavisne Hrvatske.<ref>{{cite web |url=http://www.rsssf.com/tablesk/kroa-intl9095.html |publisher=rsssf.com |title=Croatia - International matches 1990-1995 |date= |accessdate=18. srpnja 2008. }}</ref><ref>{{cite web |url=http://www.balkantimes.com/cocoon/setimes/xhtml/bg/features/setimes/features/2002/10/021008-SVETLA-002 |publisher=Southeast European times |title=Croatia Marks Independence Day for First Time |date= |accessdate=21. srpnja 2008. }}</ref>
Sredinom [[1992.]] godine HNS je obnovio članstvo u Fifi, te je primljen u članstvo [[UEFA|Uefe]]. FIFA nije priznala nastupe reprezentacije prije neovisnosti Hrvatske pa je na službenoj FIFA-inoj ljestvici zauzela tek 125. mjesto.<ref name="croatiaranks"/>
