'''Rimska vojska''' je naziv za organiziranu skupinu vojnih jedinica koje su u vrijeme [[Stari Rim|antičkog Rima]] služile [[Rimsko Kraljevstvo|Kraljevstvu]], [[Rimska republika|Republici]] i kasnije [[Rimsko Carstvo|Rimskom Carstvu]]. U okviru carstva Rimska vojska je imala oko 180 000 vojnika i bila je najbolje organizirana vojna sila. Vrhunac po broju vojnika dostignut je nakon građanskog rata između [[Oktavijan]]a i [[Marko Antonije|Marka Antonija]] kada je u 70 legija bilo oko 300 000 vojnika.
