''Doshu'' ([[japanski jezik|jap.]]: kanji 道主 , hiragana どうしゅ; romaji ''Dōshu'') u doslovnom prijevodu znači ''"Gospodar puta"''. To je naslov koji označava glavnu osobu aikida. Iako se isti naziv može upotrabiti kao naslov u drugim disciplinama, u japanskom jeziku njegovo značenje je određeno za Aikikai zakladu Aikikai. Sustav nasljednika u ovoj vještini je rezerviran u vidu nasljeđivanja. To je karakteristično za [[kobudo]] borilačke vještine u Japanu. Na čelu Aikikai zaklade naslov doshu se nasljeđuje i to uvijek preko člana iz obitelji Ueshiba.<ref name="Carter 2008 27"/>
NaOsnivač poziciji(開祖 doshu, kaiso) je [[Morihei Ueshiba]]. Drugi doshu (二代道主) bio je [[Kisshomaru Ueshiba]]. Treći (三代道主) i sadašnji na poziciji doshua je[[Moriteru Ueshiba|Moriteru Ueshibu]]. Unuk je osnivača Moriheija, a naslov doshua stekao je 1999. godine.<ref name="aikikai">[http://www.aikikai.or.jp Zaklada Aikikai]. Službene stranice sadrže popis podružnih organizacija i pridruženih regulacija te sadašnji raspored treninga. Japanska inačica sadrži izvješća uključujući instruktorova putovanja te detalje sadašnje i prošlih građevina.</ref> Nasljedit će nasljeditiga njegov sin [[Mitsuteru Ueshiba]]. On trenutno nosi naslov ''waka (若 )-sensei'', što u prijevodu znači ''nasljednik''.
