Iako je aikido najmlađa japanska borilačka vještina, njeni korjenikorijeni leže duboko u prošlosti zemlje iz koje dolazi Japana. Aikido osmislio [[Morihei Uešiba]] (1883.-1969.), (također poznat među aikidokama kao ''[[sensei|O-sensei]]'' (Veliki učitelj) tijekom razdoblja od [[1930|1930.]]e do [[1960]]e. Tehnički, veliki dio aikida je bazirantemeljen na školi [[Daito-rju Aiki-džiju-džicu]], školi borilačke vještine [[džiju-džicu]]. Aikido posjeduje i značajnu duhovnu komponentu.
[[Datoteka:Morihei Ueshiba.jpg|thumb|lijevo|[[Morihei Ueshiba]], osnivač aikida]]
ImeNaziv aikido nastalonastao je od 3tri japanska znaka, 合氣道; : ''ai'', ''ki'' i ''do''. ZnačenjeNjihovo navedenih znakovaznačenje obično se prevodi kao ''harmonija, energija i put,'' tako da aikido može biti preveden kao ''način harmonije kroz energiju''. Druga uobičajena interpretacija znakova je harmonija, duh i put što bi se moglo prevesti kao ''način duhovne harmonije''. Oba prijevoda govore o činjenici da su tehnike aikida razvijene tako da kontroliraju napadača kontrolirajući i preusmjeravajući napadačevu energiju umjesto da se blokira. (Korejska [[borilačka vještina]] poznata kao [[hapkido]] koristi ista tri znaka: neki misle kako je to povijesna poveznica kroz Daito-rju aiki-džiju-džicu, glavni izvor tehnika aikida).
Osnivač aikida, [[Morihei Ueshiba]] vježbao je više borilačkih vještina ([[sumo]], [[džudo]], različite forme džiju-džicu i mačevanja), prije nego je došao u kontakt sa [[Sokaku Takeda|Sokakuom Takedom]] od kojeg je učio Daito-rju Aiki-džiju-džicu. Tehnike te vještine sežu daleko u prošlost, 9. stoljeće i [[samuraji|samurajsko]] doba, kada su se tehnike prenosile unutar obitelji, svakodnevno testirale u borbi i usavršavale generacijama.
