Kinematika: razlika između inačica
Izbrisani sadržaj Dodani sadržaj
m robot Adding: lt |
m →Rotirajući okvir: (dodana poveznica na 'koordinatni sustav') |
||
Redak 12:
<center><math>\frac{dr(t)}{dt}|_{X,Y,Z} = \frac{dr(t)}{dt}|_{x,y,z} + \omega \times r(t)</math></center>
Gdje je r(t) radijvektor, tj. zakon puta; X,Y,Z nepomični [[koordinatni sustav]]; x,y,z je rotirajući koordinatni sustav; dok je ω [[brzina]] rotacije ili kutna brzina.
== Kinematičke konstante ==
| |||