Dvorac je sagrađen negdje oko [[1000.]]. godine. Njegovi prvi stanovnici bili su limburški grofovi, koji su pripadali dinastiji [[Arlon]]. Ovo mjesto, kao glavni grad nekad snažnog Vojvodstva Limburg, igralo je veliku ulogu u povijesti ove regije. Godine [[1288.]]., nakon smrti zadnjeg limburškog vojvode, izbio je nasljedni rat kod [[Worringen]]a blizu [[Köln]]a, između kölnskog kneza biskupa i [[brabant]]skog vojvode. Iz ovog rata brabantski vojvode izlaze kao pobjednici, te od tad nose i titulu limburškog vojvode.Prolaskom stoljeća, ovaj grad pada u zaborav.
U 19. stoljeću u donjem dijelu grada, uzduž rijeke [[Vesdre]] razvija se industrija vune. Godine [[1887.]]., belgijski kralj [[Leopold II.]] otvara branu na rijeci [[Gileppe]] blizu grada.
