[[1985.]]. godine diplomirao je studij režije na ''Akademiji za gledališče, radio, film in televizijo'' u [[Ljubljana|Ljubljani]]. Od tada je režirao više od 100 dramskih predstava, nekoliko opera i film. Od [[1989.]]. je zaposlen kao kućni redatelj u [[Slovenensko mladinsko gledališče|Slovenskom mladinskom gledališču]] u [[Ljubljana|Ljubljani]]. Surađivao je s brojnim teatrima diljem bivše države te je za svoj rad primio veliki broj međunarodnih priznanja. Kao mladog su ga proglašavali ''Malim princem jugoslavenskog teatra'', dok je u svojim srednjim godinama i dalje održao status jednog od najzanimljivijih redatelja u regiji. U svoje predstave Taufer uvodi pop ikonografiju, tehniku [[paralelna dramaturgija|paralelne dramaturgije]] i druge novitete s kojim je bitno označio kazališnu produkciju osamdesetih i devedesetih godina.
Dobitnik je mnogobrojih nagrada i priznanja, nekoliko ''[[Borštnikova nagrada|Borštnikovih nagrada]]'', nekoliko ''Lovorovih vijenaca'' sarajevskog [[MESS]]-a, ''[[Sterijina nagrada|Sterijine nagrade]]'', nagrade ''Marul'' [[Marulićevi dani|Marulićevih dana]], ''[[Prešernova nagrada|Prešernove nagrade]]'', a brojne predstave su proglašene najboljima na raznim festivalima.
