[[Datoteka:Platner - Ancient Rome city growth.jpg|mini|250px|Rim u doba kraljevstva]]
Legenda govori da su u početku Rimom vladali kraljevi. Prvi od sedmorice kraljeva bio je [[Romul]]. On je ustrojio rimsku vojsku, podijelio građane na [[patriciji|patricije]] i [[plebejci|plebejce]], osnovao [[Rimski senat|senat]] i povećao broj stanovnika. Za vladavine
kraljeva je Rim proširio vlast na okolni teritorij. Grad je utvrđen [[zidine|zidinama]] te je počela gradnja [[hram]]ova i javnih zgrada. Rim se iz nekoliko naselja razvio u jako trgovačko sredoište i najveći grad [[Lacij]]a i okolice. Četvrti rimski kralj dao je sagraditi prvi most na [[Tiber]]u, na čijem je ušću osnovao koloniju [[OstijaOstia|OstijuOstiu]] koja se razvila u rimsku [[luka|luku]]. Krajem [[7. stoljeće pr. Kr.|7. stoljeća pr. Kr.]] buduće je područje Rima potpalo pod vlast Etruščana. Prvi etruščanski kralj Rima [[Lucije Tarkvinije Prisk|Tarkvinije Prisko]] sagradio je trkalište za konje i kola (''Circus maximus''), uveo je štovanje kapitolijskog trojstva [[Jupiter (mitologija)|Jupiter]]a, [[Junona|Junone]] i [[Minerva|Minerve]] te udario temelje najvećem rimskom svetištu, kapitolijskom [[hram boga Jupitera|hramu boga Jupitera]]. Prema etruščanskom je uzoru sagrađena i kanalizacijska mreža (Cloaca maxima). [[Servije Tulije|Serviju Tuliju]] pripisuje se provedba društvene reforme. Brojna nadmoćnost [[plebs]]a, njihov sve veći ekonomski utjecaj i činjenica da su obavljali vojnu službu i o vlastitu trošku nabavljali ratnu opremu potaknuli su njihovo uvrštenje u rimski narod. Reformom su građani podijeljeni na pet imovinskih razreda. Svaki je razred davao određeni broj vojnih postrojbi - [[centurija]]. Sirotinja bez imovine ostala je izvan te podjele. Ukinuta je stara podjela stanovništva na [[krv]]no vezane [[tribus]]e te su uvedena četiri gradska i više seoskih tribusa. Građani su se počeli sastajati u [[centurijske komicije|centurijskim komicijama]] zbog glasovanja nazvanim po centurijima. Novim je uređenjem omogućeno bolje oporezivanje i bolje vojno strojstvo. Serviju Tuliju pripisuje se i gradnja zidina kojima su utvrđena naselja na sedam brežuljaka, no povjesničari smatraju da su zidine nastale tek za rane Republike. Posljednji od tri etruščanska kralja bio je [[Lucije Tarkvinije Oholi|Tarkvinije Oholi]]. Stanovnici Rima bili su nezadovoljni njegovom vladavinom jer se oštro obračunavao s podanicima. Pod vodstvom [[Lucij Junij Brut|Lucija Junija Bruta]] podigli su [[ustanak]], zbacili ga s vlasti i prognali ostale Tarkvinijevce. Tako je [[509. pr. Kr.]] posljednji rimski kralj izgubio vlast, a Rim je postao [[republika]]. Etruščani su isprva snažno utjecali na rimsku [[kultura|kulturu]], [[umjetnost]] i [[arhitektura|arhitekturu]]. Rimljani su od njih preuzeli obrede, simbole vlasti, mnoge bogove, a brojni etruščani obrtnici pozvani su u Rim da obave graditeljske radove i ukrase hramove. Tek je u [[4. stoljeće pr. Kr.|4. stoljeću pr. Kr.]] rimska umjetnost počela razvijati vlastiti stil.
