Razvila se iz Družstva srbske slovesnosti ([[1842.]]- – [[1864.]]) i Srpskog učenog družstva ([[1864.]]- – [[1892.]]). Godine 1841. objavljen je Ustav Družstva srbske slovesnosti, a 1842. postavljeni su prvi članovi. Glavni cilj Društva bilo je usavršavanje srpskog jezika i širenje znanosti. Društvo je izdavalo Glasnik Družstva srbske slovesnosti (izašlo 17 knjiga) i Zasebn izdanja (popularno-znanstvenog karaktera). Od 10. broja Glasnika rasprave su pisane Vukovim pravopisom. Ukazom od [[5. travnja]] [[1887.]] postavljeno je u Srbskoj kraljevskoj akademiji prvih 16 članova, a prvi je njen predsjednik [[Josip Pančić]]. Akademija se tada dijelila u 4 reda: Akademija prirodnih nauka, nauka filozofskih, nauka društvenih i nauka umjetnosti. Poslije oslobođenja, sredinom [[1947.]] promijenjen je naziv Akademije u Srpska akademija nauka, a od [[1960.]] naziva se Srpska akademija nauka i umetnosti.
