Stjepan I. Kotromanić je sin bosanskog bana [[Prijezda I. Kotromanić|Prijezde I.]]. Bio je oženjen [[Elizabeta Nemanjić|Elizabetom Njemanjić]], kćerkom srpskog kralja [[Stefan Dragutin|Dragutina]], s kojom je imao petero djece i to: [[Stjepan II. Kotromanić|Stjepana II.]], koji je bio bosanski ban od 1322. do 1353. godine, Vladislava, Ninoslava, Katarinu i Mariju.<ref>[http://fmg.ac/Projects/MedLands/BOSNIA.htm#_Toc190684822 Medieval Lands]</ref>
Stjepan I. Kotromanić je vladao zajedno s bratom [[Prijezda II. Kotromanić|Prijezde II.]]. Poput njega, prvi se put kao ban Bosne (banus Bosnae) spominje u pismu koje im je 1290. poslao [[Nikola IV.|papi Nikoli IV.]]. Uskoro je Prijezda II. umro, a Stjepan preuzeo punu vlast. Ali kako se 1299. knez Pavao I. Bribirski nazivao gospodarom Bosne (dominus Bosnae), a među prvima mu se podvrgnuo knez Hrvatin, gospodar Donjih krajeva u području Vrbasa, Stjepan je od tada upravljao samo dijelom Bosne. Godine 1302. sukobio se knezom [[Mladen I. Šubić Bribirski|Mladenom I. Bribirskim]], koji je preuzeo vlast nad [[Vrhbosna|Vrhbosnom]] (i [[Dolnji kraji|Donjim Krajima]]) u ime svoga brata, bana [[Pavao I. Šubić Bribirski|Pavla I. Bribirskog]]. Nakon tog sukoba Stjepan se više ne spominje u izvorima.<ref>[https://www.enciklopedija.hr/natuknica.aspx?ID=58165 Stjepan I. Kotromanić]</ref>
Bana Stjepana II. Kotromanića je na prijestolju naslijedio sin [[Stjepan II. Kotromanić]].
