'''Stap''' je dio stapnih i klipnih strojeva koji se ravnocrtno ili rotacijskipravocrtno giba unutar cilindra. U užem smislu, stapom se najčešće naziva dio stroja plosnata oblika koji se amo-tamo giba unutar cilindra [[parni stroj|parnoga stroja]], stapnih [[crpka|pumpi]] ili [[kompresor]]a, dok se takav dio [[valjak|valjkasta]] oblika u većini [[Motor s unutarnjim izgaranjem|motora s unutarnjim izgaranjem]] naziva klipom, a rotacijski se element na primjer u [[Wankelov motor|Wankelovu motoru]] naziva [[rotor]]om. Kao dio stapnoga mehanizma spojen je s križnom glavom s pomoću stapajice, tako da u radijalnom smjeru ne prenosi sile na cilindar unutar kojega se giba.<ref> '''stap''', [http://www.enciklopedija.hr/natuknica.aspx?ID=57813] "Hrvatska enciklopedija", Leksikografski zavod Miroslav Krleža, www.enciklopedija.hr, 2016.</ref>
