Nakon istraživanja o ostvarivosti i isplativosti projekta razvoja novog borbenog vozila pjašatva talijanske vojske i prihvačanjaprihvaćanja projekta, [[1982.]] godine potpisan je ugovor o razvoju između talijanskih tvrtki [[OTOBreda]] i [[IVECO]]. Prvi od tri planirana prototipa dovršen je [[1988.]] godine i dobio je oznaku VCC-80. Prototip je imao dvočlanu kupolu s 25 mm automatskim opom i sustavom upravljanja paljbom ([[SUP]]) koji je preuzet s [[tenk]]a [[Ariete C-1]] i [[Centauro]] borbenog vozila na kotačima. Daljnim pobaljšanjima na krov kupole postavljena su dva TOW lansera za protutenkovske rakete. Zbog visoke cijene, [[SUP]] je pojednostavljen što znači da je lošiji od onog na [[tenk]]u [[Ariete C-1]]. Serijska proizvodnja počela je [[1998.]] godine potpisivanjem ugovora s Iveco Fiat i Oto melara tvrtkama. U ugovoru je dogovorena isporuka od 200 Dardo vozila u različitim inačicama i namijenjenih različitim vojnim zadacima.
