Potječe iz stare beogradske obitelji. Otac, djed, pradjed i šukundjed su Beograđani podrijetlom iz [[Šumadija|Šumadije]]. Osnovnu školu i gimanziju završio je u Beogradu a diplomirao [[1965]]. godine na Pravnom fakultetu. Kao dvadesetogodišnjak bio je član predsedništva Saveza socijalističke omladine, zadužen za međunarodne odnose. Kasnije postaje član društveno-političkog većavijeća Savezne skupštine i istovremeno predsednikpredsjednik OK SK Vračara i član GK SK Beograda. UsledilaUsljedila je funkcija republičkog sekretaratajnika za prosvetuprosvjetu i naukuznanost. Nakon toga imenovan je za upravnika Narodne biblioteke Srbije 1983-1989. PoslePoslije dolaska [[Slobodan Milošević|Miloševića]] na čelo SK Srbije zauzima mestomjesto u saveztnomsaveznom sekretarijatutajništvu inostranihinozemnih poslova kao pomoćnik načelnika Uprave za štamputisak. Godine [[1989]]. postao je ambasadorveleposlanik [[SFRJ]] u [[Grčka|Grčkoj]]. Sa ovog mestamjesta imenovan je za šefa diplomatijediplomacije [[SRJ]] u kabinetu [[Radoje Kontić|Radoja Kontića]]. Na ponovljenim predsedničkimpredsjedničkim izborima posleposlije nedovoljnog odziva birača [[1997]]. godine njegova partijastranka SPS menjamijenja predsedničkogpredsjedničkog kandidata [[Zoran Lilić|Zorana Lilića]] i kandidujekandidira Milutinovića koji u drugom krugu tesnotjesno pobjeđuje pobeđuje[[Vojislav Šešelj|Vojislava Šešelja]]. Optužen je od strane Haškog[[Haaški tribunal|Haaškog tribunala]] za navodne [[kosovski rat|zločine]] na [[Kosovo|Kosovu]]. PoslePoslije prestanka mandata januarasiječnja [[2003]]. godine dobrovoljno se predao međunarodnom sudu. Trenutno se nalazi u pritvoru HaškogHaaškog tribunala. U braku sa suprugom Olgom ima sina Veljka.
