Čišćenje
Čišćenje se može uvrstiti u dvije različite kategorije tehnika borilačkih vještina.
- Iz stojećeg položaja, tehnike čišćenja uključuju rušenje protivnika, prvenstveno koristeći noge za napad, kako bi se protivniku izbilo tlo pod nogama.
- Na tlu, čišćenja su tehnike za preokretanje položaja, odnosno za hvatanje protivničkog napada iz obrambenog položaja.
U nekim borilačkim vještinama, čišćenje se poistovjećuje s nožnim bacanjima.