Dodatak:Popis bodljoglavaca, C
Campyloderes Zelinka, 1907
uredi- Campyloderes macquariae Johnston, 1938
- Campyloderes vanhoeffeni Zelinka, 1913
Kinorhyncha → Cyclorhagida → Centroderidae
- Cateria gerlachi Higgins, 1968
- Cateria styx Gerlach, 1956
Kinorhyncha → Cyclorhagida → Cateriidae
Porodica Cateriidae Gerlach, 1956
uredi- Rod: Cateria
Centroderes Zelinka, 1907
uredi- Centroderes eisigii Zelinka, 1928
- Centroderes spinosus (Reinhard, 1881)
Kinorhyncha → Cyclorhagida → Centroderidae
- Sinonimi:
- Centroderes curvatus Zelinka, 1928 = Pycnophyes curvatus (Zelinka, 1928)
- Centroderes multispinosus McIntyre, 1962 = Condyloderes multispinosus (McIntyre, 1962)
Porodica Centroderidae Zelinka, 1896
uredi- Rodovi: Campyloderes, Centroderes, Condyloderes, Reinhardella, Zelinkiana
Cephalorhyncha Adrianov, 1999 in Adrianov & Malakhov, 1999
uredi- Cephalorhyncha asiatica (Adrianov, 1989)
- Cephalorhyncha liticola Sørensen, 2008
- Cephalorhyncha nybakkeni (Higgins, 1986)
Kinorhyncha → Cyclorhagida → Echinoderidae
Condyloderes Higgins, 1969
uredi- Condyloderes megastigma Sørensen, Rho & Kim, 2010
- Condyloderes multispinosus (McIntyre, 1962)
- Condyloderes paradoxus Higgins, 1969
- Condyloderes setoensis Adrianov, Murakami & Shirayama, 2002
- Condyloderes storchi Higgins, 2004, in Martorelli & Higgins, 2004
Kinorhyncha → Cyclorhagida → Centroderidae
Podred Cyclorhagae
uredi- Porodica Cyclorhagida incertae sedis
- Porodica Dracoderidae Higgins & Shirayama, 1990
- Porodica Echinoderidae Zelinka, 1894
- Porodica Semnoderidae Remane, 1929
- Porodica Zelinkaderidae Higgins, 1990
Red Cyclorhagida (Zelinka, 1896) Higgins, 1964
uredi- Porodica Antygomonidae Adrianov & Malakhov, 1994
- Porodica Cateriidae Gerlach, 1956
- Porodica Centroderidae Zelinka, 1896
- Podred Cyclorhagae
- Porodica Cyclorhagida incertae sedis
- Porodica Dracoderidae Higgins & Shirayama, 1990
- Porodica Echinoderidae Zelinka, 1894
- Porodica Semnoderidae Remane, 1929
- Porodica Zelinkaderidae Higgins, 1990
- Rodovi: Tubulideres, Wollunquaderes