Egzoskelet, često i vanjski kostur, je naziv za podupiruću strukturu organizma, koja čini oko njega vanjsku ljušturu.

Prirodni egzoskeleti

uredi
 
Glava jednog mrava

Za razliku od kralježnjaka, mnogi člankonošci (Arthropoda), prije svega razred kukaca (Insecta) i potkoljena kliještara (Chelicerata) i nadrazreda rakova (Crustacea) umjesto čvrstog endoskeleta (unutrašnjeg kostura), imaju stabilizirajući vanjski kostur.

I neka druga životinjska koljena, kao mekušci (Mollusca) i mahovnjaci (Bryozoa), imaju egzoskelete.

Uglavnom su građeni od ugljikohidrata hitina, strukturnih proteina kao što je artropodin i kalcijevog karbonata (ali i magnezijevog karbonata, kalcijevog fosfata i magnezijevog fosfata) (na primjer, rakovi). Hitin i antropodin daju čvrstoću, podatnost i vodonepropusnost kutikuli.