Lapsus je nesvjesna greška u govoru ili pismu. Po Freudu, u njegovoj ranoj teoriji psihoanalize, lapsus predstavlja djelo koje ukazuje na podsvjesnu želju.

U literaturi spominju se tri vrste lapsusa ovisno o načinu komunikacije:

  • Lapsus calami (izg. lȃpsus kȁlami): lapsus u pismu (tipfeler)
  • Lapsus linguae (izg. lȃpsus lȉngve): lapsus u govoru
  • Lapsus memoriae (izg. lȃpsus memòrie): lapsus memorije, sjećanja