Pojavom prvih računarskih sustava tokom 1950-tih započelo se s umrežavanjem prvo daljinskih upravljačih uređaja i terminal,ipreko kasnijetelekomunikacijskih stvaranjemlinija (modema). Stvaranjem lokalnih računarskih mreža.U kasnimkrajem 1950-tim i ranim 1960-tih, pojavila te potreba umrežavanjem zemljopisno rasprostranjenih lokalnih računalnih mreža, bilo radi dijeljena informacija, produktivnostikao i radizbog boljeg iskorištavanjemiskorištavanja računarskih sustava. Da bi se zadovoljile ove potrebe, razvijena je hierarhijska struktura i systemsistema adresiranja s kojim je bilo moguće numerirati svaki čvor na nekoj mreži, adok je razmjena podataka bila je izvršavana preko unaprijed dogovorenih protokola. Kao dio ovog hierarhijskog sustava umreživanja, postojala je funkcija u kojem bi spojnica između dviju računarskih mreža koja je izvršavala zadatak slanja podataka na ciljani čvor, i isto tako sadržava neku vrstu funkcijskog adresara ili leksikona svih svih priključenih mrežačvorova na mreži kao način kako doseći tutaj mrežučvor u cijelokupnoj mreži. OvuZa ovu zadaću prvonisu jepostojali izvršavalonamjenski strojevi i ovu zadaću su prvo obavljali višenamjesnki strojstrojevi koji je imao poseban program koji je vršio funkcije usmjeravanja, no kasnije ovu zadaću preuzeo je namjenski stroj. Prvi namjesnki usmjerivači pojavili su se tokom 1960-tih oko koncepta za razvijanje nove računarske mreže [[Arpanet]]. Usmjerivači su tada imali ime eng. '''Interface Message Processor''' ili skraćeno ('''IMP''') hrv. '''Sučelni procesor za poruke'''. IMPIdeja jeoko razvijanja IMPa nastala iz jednog od niza radnih sastanka '''ARPANET Design Session''',kadakoje je Wesleyorganizirala ClarkARPA (sada [[DARPA]]). Sugestiju za razvoj IMPa dao sugestijuje Wesley Clark u sastanusastanku koji je bio održan tokom travnja 1967. godine u kojem je objasnio koncept IMPA. Ove radne sastanke organizirala je [[DARPA]], u cilju razvijanja [[ARPANET]]. Na osnovu ideje koje je imala radna grupa DARPA je predala rad za razvijanje detaljnih specifikacija [[Stanford Research Institute]] (SRI) krajem 1967. godine, a SRI je završila rad na specifikacijama rane 1968. godine. Natječaj jeza izgradnju novih uređaja prema razvijenim detaljnim specifikacijama bio je raspisan u srpnju 1967.. , uU prosincu 1967. dodjeljen je ugovor za proizvodnju pod ugovorom konsultantskoj tvrtkitvrtci Bolt Beranek and Newman (BBN) <ref>http://www.livinginternet.com/i/ii_imp.htm IMP -- Interface Message Processor, pristupljeno 19. listopada 2015.</ref>
Tokom 1970-tih mnoge tvrtke su prodavale svoje sustave za umreživanje koje su bile uglavnom zatvorenog tipa, što je kompliciralo umreživanje sustava različitih proizvođaća. Pojavom [[IP]] standardkao mrežnog standarda tokom 1980-tih dovelo je do revolucije u razvoju usmjerivača radomkroz pionirski project kojeg je predvodio [[William Yeager|Williama Yaegera]] na Sveučilištu Stanford. Tokom 1980. godine kadaYeager je razvio posebni mrežni operacijski sustav i prateću sustavnu programsku podršku na računalu [[DEC PDP11/05]]. Ovim je rayvijen prvi multiprotokolarni usmjerivač. Njegov rad omogućio je stvaranjem nove industrije, i omogućilo je brži razvoj [[Internet]]a krajem 1980-tih i ranih 1990-tih. <ref>http://www.networkworld.com/article/2309917/lan-wan/lan-wan-router-man.html The creator of the multiprotocol router reflects on the development of the device that fueled the growth of networking.(engleski), pristupljeno 16. listopada 2015.</ref>
