Dupini su najčešće veliki između 1,5 i 4 [[metar|metra]] dugi, dok [[orka|orke]] dosižu, kao najveći dupini, čak do 8 m. Tijela su im [[hidrodinamika|hidrodinamički]] oblikovana, prilagođena brzom plivanju. U glavi imaju okrugli organ (često nazvan [[dinja (kit)|dinja]]) koji je dio njihovog organa za [[eholokacija|eholociranje]]. Kod mnogih vrsta je [[čeljust]] jasno izražena i tvori izduženi "[[kljun]]". Kod više vrsta čeljust ima veliki broj [[zub]]i.
[[Mozak]] dupina je velik s vrlo kompleksnom moždanom korom, što je razlog da ih [[zoologija|zoolozi]] ubrajaju u najinteligentnije [[životinje]].
Boja tijela im je u pravilu sastavljena od različitih stupnjeva sive boje, pri čemu je donja strana tijela svjetlija, a leđa su jasno omeđena i tamna. Osim toga, vrste se međusobno razlikuju linijama i poljima u različitim tonovima boja i kontrasta.
Osjetila [[sluh]]a i [[vid]]a su im vrlo dobra. Imaju vanjske [[uho|ušne]] otvore, no oni vjerojatno nisu u funkciji. Zvuk im preko donje vilice i srednjeg uha stiže u unutrašnje uho. [[Oko|Oči]] su im uglavnom prilagođene gledanju pod vodom, ali jako dobro vide i izvan nje. Vrlo važnu ulogu u snalaženju u okolini ima sposobnost [[eholociranje|eholociranja]] uz pomoć [[ultrazvuk]]a.
Od drugih [[kitovi zubani|kitova zubana]] razlikuju se sljedećim osobinama: dva prva kralješka u [[kralježnica|kralježnici]] su im međusobno sraštena, imaju manji broj [[rebro|rebara]], sraštene su im dvije polovine donje [[čeljust]]i do najviše jedne trećine, a [[zub]]i su im tupi.
Svi dupini odbacuju vanjske [[koža|kožne]] stanice od prilike svaka dva sata. Ova neprekidna [[regeneracija]] smanjuje otpor vode i izaziva pažnju znanstvenika koji se bave ljudskom regeneracijom, kao i graditelja brodova.
