[[Datoteka:Pfarrkirche Oberdrauburg - Schutzengel.JPG|thumb|left|upright|Kip anđela čuvara u crkvi Sv. Oswalda, [[Oberdrauburg]], [[Austrija]].]]
Prema Leu Treppu u kasnom [[Židovstvo|Židovstvu]] razvilorazvijeno seje vjerovanje da ljudi imaju predstavnika na nebu, anđela čuvara. Ovo novaTa zamisao vuče podrijetlo iz [[Zoroastrizam|Zoroastrizma]]."<ref>Leo Trepp, ''A History of the Jewish Experience'', str. 55, [http://www.zarathushtra.com/z/article/influenc.htm Zarathushtra.com]</ref> Vjerovanje da anđeli mogu biti pomoćnici i zagovornici ljudi nalazi se u [[Job (knjiga)|Knjizi o Jobu]] '''33''' 23-6, i u [[Daniel (knjiga)|Daniel]] '''10''' 13, gdje se čini da su anđeli bili dodijeljeni i nekim državama. U ovom potonjem slučaju "knez kraljevstva perzijskoga" bori se s [[Gabriel]]om. Isti redak navodi "Mihael, jedan od prvih Knezova, dođe mi u pomoć." Mihael je jedan od rijetkih anđela u Bibliji spomenutih imenom. U [[Novi zavjet|Novom zavjetu]] u [[Judina poslanica|Judinoj poslanici]] '''1''' 9 stoji: "Kad se Mihael [[arkanđeo]] s [[Đavao|đavlom]] prepirao za tijelo [[Mojsije]]vo..." [[Knjiga Enohova]], dio kanonskih zapisa [[Etiopska pravoslavna tevahedo Crkva|Etiopske pravoslavne tevahedo Crkve]], kaže da će Bog "postaviti stražu svetih anđela nad svim pravednicima" (1 En '''100''' 5) da ih čuvaju na završetku vremena, dok će grešnici biti uništeni.
U [[Evanđelje po Mateju|Evanđelju po Mateju]] '''18''' 10, [[Isus]] govori o djeci: "Pazite da ne prezrete ni jednog od ovih najmanjih jer, kažem vam, anđeli njihovi na nebu uvijek gledaju lice Oca mojega, koji je na nebesima." Najčešće tumačenja ovoga je da su djeca u zaštiti njihovih anđela čuvara, čini se da ovo potkrepljuje i [[Poslanica Hebrejima]] '''1''' 14 kad o anđelima govori, "Svi ti zar nisu služnički duhovi što se šalju služiti za one koji imaju baštiniti spasenje?"
