UprkosUsprkos općem mišljenju da je ovojtoj floti naziv "Nepobjediva armada" dao sam kralj [[Filip II. Španjolski]], istina je da je ime poteklo od samih Engleza. Naime, Španjolci su u to doba svoju Armadu nazivali "Velikom armadom" ([[španjolski jezik|šp.]] ''la Gran Armada''), "Engleskom armadom" ([[španjolski jezik|šp.]] ''la Armada de Inglaterra'') ili "Engleskim poduhvatom" ([[španjolski jezik|šp.]] ''la empresa de Inglaterra''). Ime se prvi put pojavilo u pamfletu državnog tajnika kraljice [[Elizabeta I.|Elizabete I. Engleske]], Williama Cecila, koji se pojavio nakon poraza Španjolaca i u kojem je Cecil govorio o španjolskoj floti na sarkastičan način nazivajući je španjolskom nepobjedivom flotom ([[engleski jezik|en.]] ''Spanish Invencible Fleet''). Ovaj naziv se isprva širio kao rugalica, međutim, kako je vrijeme prolazilo, počeo je poprimati svoje današnje značenje.
