Današnji HNK Borovo osnovan je [[31. siječnja]] [[1932.]]. godine kao '''SK Bata Vukovar'''.<ref>[[Vlado Horvat]], "Vukovarska društva", Gradski muzej Vukovar, Vukovar, 2007., str. 188.</ref> SK Bata bio je reklamna momčad tvornice Bata Borovo. Jedno vrijeme klub je koristio ime '''Vukovarski Amaterski Sportski Klub (V.A.S.K.)''' no izgradnjom i službenim otvaranjem nogometnog igrališta u Borovu ime V.A.S.K. prestaje se koristiti te je [[1934.]] godine usvojeno ime '''B.A.T.A. S.K.''' (Borovski amaterski telovežbački atletski sportski klub). Bata SK se prije [[Drugi svjetski rat|Drugog svjetskog rata]] natjecao u prvenstvu Osječkog nogometnog podsaveza (1933. - 1939.), zatim u Srpskoj nogometnoj ligi (1939. - 1941.), a tijekom [[Drugi svjetski rat|Drugog svjetskog rata]] u prvenstvu [[NDH]] (1941. - 1944.). Poslije Drugog svjetskog rata Bata SK mijenja ime u '''SFD Slaven''', a od [[1954.]] godine u '''NK Borovo'''. Pod tim imenom klub djeluje sve do [[1991.]] godine, kada se djelatnost kluba prekida zbog [[Domovinski rat|Domovinskog rata]], a [[2005.]] godine klub se obnavlja i pod imenom '''HNK Borovo Vukovar''' ([[1980-ih]] godina 20. stoljeća, [[Borovo Naselje]] je izdvojeno iz naselja [[Borovo]] i postalo gradska četvrt [[Vukovar]]a, pa je iz tog razloga imenu kluba dodano i ime grada) uključuje u [[2._ŽNL_Vukovarsko-srijemska|Drugu županijsku nogometnu ligu Vukovarsko-srijemske županije]].
Najuspješnije razdoblje u djelovanju kluba bilo je između sredine [[1950-ih]] i sredine [[1970-ih]]. Tada se klub u nekoliko navrata bori za ulazak u [[Prvenstvo Jugoslavije u nogometu|Prvu Saveznu Ligu]], igra više godina u [[2. Savezna liga SFRJ|Drugoj Saveznoj Ligi]] i tri put doseže četvrtzavršnicu kupa [[Kup maršala Tita|Maršala Tita]].
