Prva četiri koncerta za klavir Mozart je sastavio od glazbe drugih skladatelja (najčešćetakozvani [[Johann Sebastian Bachpasticcio|Bacha''pasticcio-koncerti'']]), a Koncert za klavir i orkestar br. 5 u D-duru, [[Köchelov katalog|KV 175]], prvi je samostalni Mozartov koncert. Napisao ga je 1773. godine, kad je imao 17 godina. [[Muzikologija|Muzikolozi]] [[Nagađanje (znanost)|spekuliraju]] nekolikim razlozima zašto je devet godina kasnije Mozart 3. stavak tog koncerta (''allegro'') zamijenio novim materijalom. Po jednoj teoriji, Mozart je smatrao 3. stavak u [[sonatna forma|sonatnoj formi]] suviše složenim i stoga je promijenio u oblik s [[varijacija (glazba)|varijacijama]]. Druga teorija vezana je za Mozarovo preseljenje iz [[Salzburg]]a u Beč 1781. godine. Da bi se probio na glazbenoj sceni, za planirane [[korizma|korizmene]] koncerte u Beču skladao je finale Petog klavirskog koncerta koje je pogodnije bečkoj publici.
Mozart je bio pijanist i dirigent na premijeri Koncerta 3. ožujka 1782. u Beču, s Rondom kao trećim stavkom. Rondo je Mozart izdvojio u posebno koncertantno djelo (''Konzertrondo für Klavier und Orchester D-Dur, KV 382'') te su i Koncert i Rondo postali popularni i često su izvođeni za Mozartova života.
