Aikido: razlika između inačica

O-Sensei je u početku podučavao Daito-rju Aiki-džiju-džicu. U to doba vježbanje je karakteriziralo često korištenje udaraca u vitalne točke (atemi), često korištenje oružja (''Buki-waza'') i pravocrtniji pristup tehnikama nego što je slučaj u kasnijem razvoju aikida. O-Sensei razvio je aikido ponajviše bazirajući se na Daito-rju Aiki-džiju-džicu uključivajući pokrete, te koristeći ''[[Sođucu#yari|jari]]'', ''[[đo (štap)|đo]]'', i vjerojatno ''juken'' ([[bajunet]]). Definitivno najveći utjecaj je imalo korištenje [[katana|katane]] ([[mač]]). U mnogo slučajeva, aikidoka (osoba koja trenira aikido) kreće se poput golorukog mačevaoca. Aikido udarci ''shomen uchi'' i ''yokomen uchi'' izvorno dolaze od napada oružjem, i rezultati tehnika su slični tehnikama oduzimanja oružja. Neke škole aikida ne treniraju uopće s oružjem, dok druge škole poput ''[[Iwama-ryu aikida''Ryu]] obično potroše mnogo vremena sa ''[[boken]]om'', ''[[đo (štap)|đo]]'', i ''[[tanto]]''. U većini stilova, sve tehnike se mogu obaviti s mačem, gotovo isto kao i goloruk. Ove metode su sačuvane u učenjima njegovih učenika iz ranih dana, među kojima se nalazi i [[Gozo Shioda]], koji će kasnije na tim učenjima osnovati [[Yoshinkan aikido]].

Kroz vježbanje O-Sensei se postepeno udaljavao od Takedinog učenja i počeo unositi sve više svojih promjena. Velik utjecaj u duhovnom smislu u to vrijeme na njega je imao Onisaburo Deguchi, duhovni vođa ''Omoto-Kyo'' religijske sekte. Duhovno prosvjetljenje koje je Ueshiba doživio dovelo ga je do razmišljanja da pobjeda i poraz više za njega nisu postojali, već da je sama suština ''[[Budo|Buda'']] usklađivanje sa zakonima Svemira u svim područjima života, zaštita svog života na Zemlji kao dijelu Univerzuma i aktivno sudjelovanje u stvaranju miroljubivog društva. O-senseijeveSenseijeve ideje bile su o pomirenju suprotstavljenih sila, uništenje rata i nasilja, a ne o sukobljavanju, nadvladavanju snage neprijatelja.